La Petite Bibliothèque Ronde – anciennement « La Joie par les Livres » − a été créée en 1965, sous l’impulsion de la mécène Anne Gruner Schlumberger. Construite au cœur de la cité de la Plaine à Clamart par les architectes de l’atelier de Montrouge, la bibliothèque est classée depuis 2009 monument historique. La Petite Bibliothèque Ronde est aujourd’hui une structure pilote pour expérimenter de nouvelles pistes d’action en matière de lecture publique.
L’ouverture de la bibliothèque des enfants de Clamart en 1965 pose les premières pierres de l’histoire des bibliothèques jeunesse en France. Son objectif était de faire connaître et reconnaître l’importance des bibliothèques pour enfants. Pendant près de quatre décennies, des professionnels du livre et de la lecture sont venus du monde entier se former à Clamart. La bibliothèque a ainsi inspiré de nombreuses initiatives en France et dans le monde et a joué un rôle central dans la reconnaissance et la diffusion de la littérature jeunesse.
Depuis 2007, elle est devenue une association propice aux expérimentations. Curieuse des enjeux culturels provoqués par l'importance des nouveaux médias, elle revendique l’accès à l’art et à la culture pour tous. Son rôle est de promouvoir la lecture, avec une attention particulière pour les jeunes publics éloignés culturellement et socialement du livre. La bibliothèque est soutenue par le ministère de la Culture, par la mairie de Clamart et par des mécènes.